Actuator Control System eller ACU System är ett modulärt framdrivningskontrollsystem som är utformat för att kunna anpassas för flera konfigurationer med ett enkelt urval av modulära komponenter. ACU-systemet kan användas för att styra vattenspjällsavledaren, vattenstrålestyrningen, motorns gasreglage och växellådan. Huvudenheten i systemet är själva ACU. ACU är en kontrollbox som kan anslutas till 3 olika ställdon beroende på dess roll inom det övergripande systemet. ACU kan acceptera en analog spänningssignal (vanligtvis 0-5v), en CAN-signal eller en mekanisk ingång från morse-kabel via den inbyggda potentiometern. ACU kan konfigureras via den integrerade knappen och ”trafikljus” -lampor.